無(wú)人機(jī)在巡檢時(shí)需要注意：

一、安全要求

1、首先，無(wú)人機(jī)應(yīng)滿足檢查的相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期維護(hù)和測(cè)試，確保其正常狀態(tài)，遙控和電池電源應(yīng)滿足任務(wù)要求；

2、其次，要確認(rèn)天氣正常，有霧、雪、大雨，風(fēng)力在10 m/s以上；

3、運(yùn)行前要按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密切留意當(dāng)?shù)乜沼虻淖兓?/span>

4、起飛前檢查相關(guān)安全問(wèn)題。

二、技術(shù)要求

輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢主要針對(duì)輸電線路桿塔、塔頭、桿號(hào)牌、基礎(chǔ)、絕緣子及裝配五金件、地線、光纜尺寸及數(shù)量的側(cè)信道等的全景拍攝巡檢。所以運(yùn)行起要合理設(shè)置相機(jī)參數(shù)，保證對(duì)焦準(zhǔn)確、曝光合理、清晰，拍攝對(duì)象要在畫(huà)面中間。

1、全景圖應(yīng)包括塔的全貌，應(yīng)能顯示塔的基本情況和線路保護(hù)區(qū)內(nèi)的環(huán)境信息。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹(shù)木等障礙物遮擋。無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)該在塔臺(tái)前（后）面左（右）面15-45范圍。無(wú)人機(jī)的拍攝位置不能太高，以免PTZ俯視角度過(guò)大。

2、塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)該在塔臺(tái)前（后）面左（右）面15-45范圍內(nèi)的位置。所有絕緣子、防震錘和彩色標(biāo)志都應(yīng)放入其中，兩個(gè)系列的絕緣子應(yīng)錯(cuò)開(kāi)，不得重疊。

3、塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個(gè)塔都拍進(jìn)去。應(yīng)該在塔樓正面（反面）左（右）15-45范圍內(nèi)拍攝。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹(shù)木等障礙物遮擋。要注意角釘和梯子的位置，不要被塔材擋住或遺漏。

4、電桿號(hào)牌可以清晰看得到文字內(nèi)容。

5、基礎(chǔ)應(yīng)考慮基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護(hù)坡、擋土墻等所有設(shè)施。需要從兩個(gè)不同的角度進(jìn)行拍攝，盡量避免被樹(shù)木等障礙物遮擋。無(wú)人機(jī)的射擊高度應(yīng)控制合理，應(yīng)在底部橫臂以下射擊，注意PTZ的俯視角度不宜過(guò)大。

6、對(duì)于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子作為一個(gè)整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側(cè)懸掛點(diǎn)至少要分別拍一張照片，遮擋、重疊、模糊的部分再拍一張照片。無(wú)人機(jī)的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個(gè)系列的絕緣體不應(yīng)該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷(xiāo)和彈簧墊圈都應(yīng)卡入，并且可以清楚地識(shí)別銷(xiāo)級(jí)缺陷。應(yīng)根據(jù)錨桿穿透方向合理選擇射角。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從外往里拍。

7、地面張力塔尺寸和數(shù)量一側(cè)的吊點(diǎn)應(yīng)單獨(dú)拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理選擇射擊角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向從外到內(nèi)要從內(nèi)到外拍。

8、光纜、張力塔尺寸側(cè)掛分應(yīng)分開(kāi)取用。

9、主塔、前塔、跨中導(dǎo)線和通道的信息應(yīng)取入線路側(cè)的通道，畫(huà)面應(yīng)正確清晰地反映導(dǎo)線與通道地面、坡度和建筑物的關(guān)系。拍攝應(yīng)在塔側(cè)后方低導(dǎo)體下方的位置進(jìn)行；不要離塔太近，以免錯(cuò)過(guò)塔兩側(cè)通道的環(huán)境條件。線的左右通道要分開(kāi)拍。拍攝時(shí)線路通道能見(jiàn)度要好，不能在霧天。

以上就是陜西鴻鵠航空的小編為大家分享的無(wú)人機(jī)在巡檢時(shí)需要注意的事項(xiàng)，希望對(duì)您有所幫助。